Вязание спицами для малышей. Теплые вязаные вещи для самых маленьких, новорожденных.
Случайные записи

Как связать арматуру для фундамента


Как вязать арматуру на фундамент вручную: советы и рекомендации

Дата: 14 января 2019

Просмотров: 5893

Коментариев: 0

Ресурс эксплуатации здания зависит от качественно выполненного основания, усиленного арматурой. Арматурный каркас сохраняет пространственную конфигурацию фундамента, наиболее распространенным вариантом которого является ленточный. Вязка арматуры под ленточный фундамент – серьезная строительная операция, определяющая долговечность постройки, ее стойкость к воздействию внешних факторов.

Естественно, важен правильный выбор бетона для заливки фундамента. Однако не меньшую роль играет качество установки арматуры в каркасе. Правильная вязка арматуры для ленточного фундамента обеспечивает надежную фиксацию стальных прутков между собой и постоянство интервала при заливке бетона.

Для обеспечения прочности арматурного каркаса важно разобраться, как правильно вязать арматуру для фундамента. Метод доступен для начинающих строителей, освоивших ручную технику фиксации стальных прутков. Остановимся на этой операции детально, рассмотрим, чем вязать арматуру, и как ее правильно вяжут.

Выполнение этой операции потребует наличия определённых навыков и усидчивости

Подготовительные мероприятия

Приняв решение самостоятельно выполнять работы по фиксации стальных прутков, выполните подготовительные работы:

  • Рассчитайте нагрузку, которую будет воспринимать будущее основание. Учитывая серьезность задачи, воспользуйтесь услугами профессионалов.
  • Руководствуясь результатами расчетов, подберите необходимую марку и диаметр стержней, который не должен быть меньше 12-14 миллиметров. Применение прутков, класса A3 позволит при изготовлении каркаса осуществлять их изгиб на 90⁰ без появления трещин, а стержней класса А2 – на угол, превышающий 90 ⁰, с сохранением их целостности.
  • Рассчитайте потребность в вязальной проволоке и стальных прутьях. Основание для определения общего объема материала – схема вязки арматуры для ленточного фундамента.
  • Позаботьтесь о помощниках, так как процесс вязки достаточно трудоемкий и утомительный.

Способы фиксации стержней

Существует множество способов, позволяющих зафиксировать стальные стержни сетчатой конструкции. Обеспечение неподвижности стальных прутков каркаса для бетонирования осуществляется:

  • электрической сваркой, изменяющей структуру металла и не гарантирующей неподвижность элементов каркаса;

Прутья, обладающие ребристой поверхностью, облегчают процесс вязки

  • покупными металлическими фиксаторами диаметром до 4 мм, имеющими петлю, соответствующую размерам прутов и зажим (крючок). Применение коннекторов повышает производительность, но требует дополнительных затрат. Их использование не требует применения инструмента;
  • эластичными хомутами, изготовленными из пластика, позволяющими быстро связывать стержни. Недостаток – повышенная хрупкость при отрицательной температуре, а также возможность нарушения целостности креплений при перемещении по каркасу;
  • вязальной проволокой диаметром от 1 до 2 мм, изготовленной из отожженной стали с низким содержанием углерода. Оптимально применять материал диаметром 0,8-1,4 мм, позволяющий без дополнительных усилий выполнять вязание арматуры для каркаса. Материал диаметром 1 мм недостаточно прочный, а при 2 мм значительно возрастают усилия.

Способы вязки

Вязка арматуры для фундамента ленточного с применением мягкой и удобной в эксплуатации проволоки – оптимальное решение. Остановимся детально на этом варианте.

Методы вязки

Способы крепления стальных элементов каркаса осуществляются:

  1. Полностью вручную, что требует приложения физических усилий, но при этом обеспечивает надежное крепление при небольших расходах.
  2. С использованием полуавтоматических методов, облегчающих и ускоряющих процесс фиксации, требующих дополнительных затрат на приобретение.

Если прутья обвязываются вручную и применяется крепление при помощи петель, соединять элементы придётся отдельно

Ручной вариант крепления осуществляется с помощью следующего инструмента:

  • кусачек или плоскогубцев, рабочая поверхность которых скруглена;
  • самостоятельно изготовленного крючка из сварочного электрода или стержня диаметром 3-4 миллиметра;
  • ручного реверсивного приспособления, вращение которого осуществляется при возвратно-поступательном перемещении рукоятки;
  • специальных клещей, принцип работы которых аналогичен реверсивному инструменту;
  • покупного вязального крючка, применение которого является одним из самых простых вариантов.

Полуавтоматические методы фиксации стержней каркаса осуществляются с применением следующих устройств:

  • Автоматического вязального пистолета, обеспечивающего высокую эффективность и качество выполнения работ.
  • Шуруповерта или электрической дрели, оснащенной специальной насадкой, позволяющей быстро обвязать стальные прутки. Можно использовать обычный гвоздь, загнутый под прямым углом.

Рассмотрим особенности основных видов ручного и полуавтоматического инструмента, с помощью которых осуществляется связка арматуры для фундамента.

Крючок для вязания

Ручной инструмент можно:

  • изготовить самостоятельно из прочного прутка или электрода;
  • приобрести в специализированных магазинах.

Практичным и универсальным вариантом является вязальный крючок

Достоинства ручного приспособления:

  • Простота выполнения операций.
  • Дешевизна инструмента.

К минусам относятся:

  • Низкая эффективность выполнения работ.
  • Необходимость приложения определенных физических усилий.

Вязка крючком

Несмотря на ряд недостатков, ручному инструменту отдают предпочтение многие застройщики. С помощью вязального крючка вязка арматуры под фундамент осуществляется надежно. Для использования ручного крючка следует предварительно изучить способы вязки арматуры.

Технология ручной вязки

Рассмотрим, как правильно вязать арматуру на фундамент, используя ручное приспособление.

Существует несколько методов вязки под фундамент. Рассмотрим проверенный способ, руководствуясь которым, выполняйте работы по следующему алгоритму:

  • отрежьте для каждой точки крепления стальную проволоку диаметром 1,2-1.4 мм длиной порядка 20 см;
  • согните проволоку посередине отрезка;
  • разместите диагонально в точке сопряжения стержней;
  • проденьте рабочую часть крючка в образовавшуюся петлю;
  • втяните в петлю, используя крючок, концы проволоки, расположенные с противоположной стороны от петли;
  • проверните крючок в петле до обеспечения высокой прочности соединения.

Производя работы вручную, контролируйте усилие затяжки. Перекрутив проволоку с повышенным усилием затяжки, можно ее оборвать.

Чаще всего используют проволоку, ведь это надежный и проверенный вариант

Ручное реверсивное устройство

Реверсивный инструмент, предназначенный для ручного скручивания, представляет винтовой рабочий орган, который вращается при возвратно-поступательном перемещении рукоятки приспособления. В рукоятке инструмента размещен винтовой стержень и реверсивный механизм.

Как связать арматуру для фундамента, используя реверсивное приспособление? Это просто:

  • введите зацеп приспособление в проволочную петлю;
  • переместите ручку на себя в осевом направлении;
  • передвиньте рукоятку в исходное положение;
  • проверните крючок повторно, не производя повторное закрепление инструмента, подтянув к себе рукоятку.

Достоинства устройства:

  • Быстрота затяжки проволоки.
  • Возможность применения в местах с затрудненным доступом.
  • Отсутствие утомляемости при выполнении работ.
  • Длительный ресурс эксплуатации при осуществлении смазки.
  • Простота выполнения операций.

Единственный минус – увеличенная, по сравнению с традиционным крюком, стоимость.

Аналогичный принцип действия у клещей, применяемых для вязки. Рабочие плоскости фиксируют концы проволоки и закручивают их при перемещении клещей. Применение реверсивных устройств сокращает продолжительность процесса фиксации прутков, облегчает выполнение операций.

Вязальный пистолет, который самостоятельно захватывает конструкцию и обвязывает ее

Автоматический вязальный пистолет

Использование пистолета обеспечивает прочную вязку стержней для основания. Применение автоматического устройства обладает множеством положительных моментов:

  • отсутствует необходимость индивидуальной нарезки проволоки, которая предварительно намотана на барабан инструмента;
  • рационально используется материал, так как отсутствуют отходы, представляющие обрезки проволоки;
  • высокая эффективность работы приспособления – цикл затяжки петли занимает не более 1 секунды;
  • возможность выполнять работы по затяжке одной рукой, а другой – поддерживать прутки, не прибегая к помощи подсобных рабочих;
  • гарантированное качество выполнение петель;
  • регулировка усилия затяжки и длины отрезков;
  • возможность работы от аккумуляторной батареи;
  • комплектация удлинителем, позволяющим производить затяжку петель, не нагибаясь.

К недостаткам относятся:

  • Повышенные затраты на приобретение пистолета и специальной проволоки.
  • Необходимость обучения рабочих, как вязать арматуру для фундамента.
  • Затрудненное применение в углах и местах с ограниченным доступом.

Несмотря на комплекс достоинств, в ряде случаев работы по фиксации прутков можно выполнить только с помощью ручного крючка.

Для ускорения процесса используется дрель с насадкой

Общие рекомендации

Определившись с применяемым для вязки инструментом, заготовив необходимые материалы и выполняя работы, руководствуйтесь следующими рекомендациями:

  • обеспечьте одинаковое расстояние (4-5 см) от горизонтально расположенных элементов каркаса усиления до почвы, используя деревянные подкладки или неметаллические опоры. Прутки не должны касаться грунта на дне траншеи;
  • неподвижность перпендикулярно расположенных стальных прутьев при фиксации проволокой можно обеспечить, используя несложное приспособление, зажимающее концы стержней досками;
  • вертикально расположенные прутья, предназначенные для фиксации горизонтальных стержней, не забивайте в почву. Применяйте неметаллические подстаканники, что позволит предотвратить контакт прутков с грунтом и надежно защитить его бетоном от коррозионных процессов;
  • проверьте надежность фиксации элементов каркаса с помощью проволоки. Ошибки в фиксации стержней – незначительно влияют на расположение контура усиления при ручной заливке. Однако, применение бетононасоса, подающего состав под давлением, способно повлиять на расположение элементов, раздвигая их или смещая конструкцию;
  • дополнительно проверьте надежность крепления стержней в углах каркаса, которые являются уязвимым участком любого фундамента. Не допускаются расположенные под прямым углом концы прутков, которые должны иметь загибы;
  • критерием правильно выполненных работ по вязке является неподвижность пространственной конструкции под воздействием человеческого веса;

  • обеспечение конструкцией усиления поставленных задач возможно при правильном подборе сортамента прутьев, определении расположения и количества элементов, согласно предварительно выполненным расчетам.

Помните, вязка стержней пространственной конструкции обеспечивает только фиксацию элементов каркаса. При заливке бетона зафиксируйте неподвижно контур усиления, что гарантирует требуемые эксплуатационные характеристики монолитного фундамента.

Заключение

Ознакомившись с материалом статьи и изучив, как вязать арматуру на фундамент, можно самостоятельно выполнить мероприятия по фиксации элементов каркаса, не прибегая к услугам наемных рабочих. Это позволит сэкономить денежные средства и гарантировать надежность выполнения работ, результат которых зависит от выбора оптимального способа вязки и применения качественных материалов.

На сайте: Автор и редактор статей на сайте pobetony.ru
Образование и опыт работы: Высшее техническое образование. Опыт работы на различных производствах и стройках – 12 лет, из них 8 лет – за рубежом.
Другие умения и навыки: Имеет 4-ю группу допуска по электробезопасности. Выполнение расчетов с использованием больших массивов данных.
Текущая занятость: Последние 4 года выступает в роли независимого консультанта в ряде строительных компаний.

Как заделать трещины в фундаменте

Если в вашем фундаменте есть трещины шириной более 1/4 дюйма, или если у вас есть трещины от ступенек в блоках или кирпичах, вы можете нанять подрядчика, чтобы заткнуть их эпоксидной смолой (1500-3000 долларов США) или сделать это самостоятельно с помощью эпоксидной замазки, но в любом случае вы только предотвратите попадание воды.

Необходимо устранить основную проблему.

Самый частый виновник - вода. Он может накапливаться в почве вокруг фундамента, что расширяет почву и оказывает давление на стены и фундаментные основания, вызывая появление трещин.

Убедитесь, что все желоба и водостоки находятся в хорошем рабочем состоянии, и что почва вокруг вашего фундамента правильно выровнена - он должен иметь уклон не менее 6 дюймов на каждые 10 футов по горизонтали.

Большинство фундаментов должны иметь дренажную систему по периметру, такую ​​как французский дренаж, который отводит подземные воды от фундамента.

Этот слив может заблокироваться, что приведет к накоплению воды в почве и окажет давление на стены фундамента.Если вы подозреваете, что слив заблокирован, вам нужно будет нанять профессионала, чтобы прочистить его.

Если фундамент неровный

Популярные чтения

    Как продезинфицировать свой дом во время коронавируса

    Очистка и разгрузка

    Раствор отбеливателя или медицинский спирт - лучший вариант для дезинфекции вашего дома.

    Покупка и продажа домов во время пандемии: что нужно знать

    Стоит ли продавать свой дом?

    Ресурсы, которые помогут вам сориентироваться в новой недвижимости нормально.

    5 важных советов по подготовке дома к зиме в холодную погоду

    Советы по уходу за домом

    Наш контрольный список для подготовки вашего дома к зиме поможет вам сохранить свой дом уютным и безопасным от холодных атак зимы.

Фундамент с опрокидыванием, прогибом или серьезными трещинами требует значительного усиления для предотвращения дальнейшего разрушения.

Отремонтируйте стены изнутри с помощью деревянных или стальных распорок, сетки из углеродного волокна или стеновых анкеров, расположенных на расстоянии 6 футов или около того друг от друга по всей стене.

Приблизительно за 500–700 долларов каждая, деревянные и стальные распорки устанавливаются у стены и прикрепляются к полу и потолочным балкам, блокируя дальнейшее движение. Однако они вторгаются в подвал примерно на 6 дюймов, что затрудняет отделку стен.

Более новый вариант, который стоит вдвое дешевле и практически незаметен, включает нанесение эпоксидной смолы вертикальными полосами с последующим надавливанием на сетку из углеродного волокна, чтобы зафиксировать стену на месте.

Стеновые анкеры похожи на большие болты.Они состоят из металлических пластин в вашем дворе (устанавливаемых путем выемки грунта) и металлических пластин внутри ваших фундаментных стен. Плиты соединены стальными стержнями, заложенными горизонтально. Соединители постепенно затягиваются для стабилизации и выравнивания стены.

Стеновые анкеры размещаются через каждые 6-8 футов и стоят от 400 до 600 долларов каждый. Если фундаментная стена сильно прогибается (более 3 дюймов) или если вы хотите сделать ее снова прямой, вы, вероятно, не сможете решить проблему изнутри.

Возможно, вам потребуется выкопать часть или весь фундамент и восстановить его - работа от 30 000 до 40 000 долларов.

Самые популярные советы по уходу за домом

    17 вещей, которые нельзя делать с вашим домом

    Советы по уходу за домом

    Сохраните винтажные обои, но модернизируйте этот ретро-термостат, отнимающий время и деньги, до программируемого.

    Вы только думаете, что это правда: 10 мифов, которые стоят вам времени и денег

    Советы по уходу за домом

    Копите деньги для более важных вещей, например, для ипотеки.

    5 хитростей, чтобы ваши трубы не взорвались этой зимой

    Советы по уходу за домом

    Даже если вам кажется, что они уже начали мерзнуть.

    Определите 9 проблем с этим домом (советы новым домовладельцам)

    Советы по уходу за домом

    Яркие признаки того, что вы плохо проводите техобслуживание, например, парковку на траве.

    12 вопросов, которые вы хотели бы задать, прежде чем переехать

    Советы по уходу за домом

    Избегайте сожалений, зная, какие вопросы следует задать РИЭЛТОРУ® или владельцу, прежде чем переехать в новый дом.

Если часть вашего фундамента вымыта

Если из-за поломки водопровода, забитого желоба или проблемы с дренажем на вашем дворе вдоль фундамента по периметру хлынул каскад воды, чтобы подорвать территорию, подрядчик мог бы укрепить эту территорию с помощью большего количества бетона или установить подкладку подоконной плиты, чтобы снова сделайте площадь ровной.Или вам может потребоваться оторвать часть фундамента, заново залить и связать новую часть со старым с помощью арматуры и эпоксидной смолы.

Простые ремонтные работы с использованием бетона и пиломатериалов могут стоить от 500 до нескольких тысяч долларов. Просто убедитесь, что первопричина устранена, иначе ремонт не продлится долго.

Если вы не нашли очевидной причины проблемы

Может сидеть на почве, которая расширяется при влажности и сжимается при высыхании. Эта так называемая «обширная почва» встречается во всех штатах и ​​повредила около четверти всех домов в США.С., по данным Американского общества инженеров-строителей.

Если вы подозреваете, что проблема в этом, обратитесь в местное строительное управление, чтобы узнать, есть ли в вашем районе обширные почвы.

Работать с таким типом почвы сложнее всего, если у вас плиточный фундамент, потому что доступ под плиту ограничен. Во-первых, постарайтесь уменьшить колебания влажности под вашим домом. Убедитесь, что почва наклонена в сторону от дома, и отводите всю воду из водостока. Замените водный ландшафт в пределах 5 футов от стен растениями, которым нужно мало воды, или, что еще лучше, проложите бетонную дорожку вокруг дома, чтобы дождевая вода не впитывалась туда.

Если вы живете во влажном климате и замечаете проблемы с решением проблем, например, залипание дверей во время засухи, попробуйте противоположный подход. Поддерживайте равномерно влажную почву, проводя капельное орошение по периметру во время засухи. Если вы видите трещины в почве, она слишком сухая. Но не сливайте воду в трещину; поливайте на расстоянии одного-двух футов от фундамента и используйте автоматический таймер, чтобы добавлять немного воды несколько раз в день, а не сразу много.

Подрядчик может поднять затонувшую площадку в центре комнаты с помощью «грязевого подъема» или перекачивания цементного раствора под плиту под давлением.

Грязевые подъемники, однако, не поднимают несущие стены. Для этого вам необходимо поддержать плиту опорой, доходящей до более стабильного слоя, что стоит от 5000 до десятков тысяч долларов.

Варианты опор включают стальные стойки с гидравлическим приводом и винтовые опоры, которые ввинчиваются в почву. Стоимость установки составляет 1200-1500 долларов за пирс, через каждые 6-8 футов.

Другой вариант состоит из сборных бетонных элементов высотой около 1 фута, которые прижимаются друг к другу под весом дома, образуя под ними колонны.

Подрядчики, как правило, специализируются на единственном решении и часто быстро указывают на проблемы других систем. Вот почему так полезно иметь руководство инженера-строителя. По правде говоря, лучший вариант зависит от обстоятельств.

Работа с инженером-строителем

Надежный совет от инженера-строителя. Первоначальный визит (около 500 долларов) должен выявить серьезность вашей проблемы и подсказать, что делать дальше. Если вам нужен полный технический отчет, рассчитывайте заплатить несколько тысяч долларов.Вам также может понадобиться инженер по почвам и образцы керна, что удвоит стоимость.

В конце концов, вы должны получить письменный отчет, в котором даются конкретные рекомендации и излагаются плюсы и минусы каждого варианта. Если вам нужно сложное исправление, вы можете нанять почасового инженера (100-200 долларов США) для осмотра во время работы.

Связанный:

.

Обучение с подкреплением - Функция ценности | by Jingles (Hong Jing)

Алгоритм обучения с подкреплением для агентов, чтобы выучить крестики-нолики, используя функцию ценности

Intuition

После долгого рабочего дня вы выбираете один из двух вариантов: отправиться домой и напишите статью на Medium или пообщайтесь с друзьями в баре. Если вы решите пообщаться с друзьями, они сделают вас счастливыми; Отправляясь домой, чтобы написать статью, вы в конечном итоге почувствуете усталость после долгого рабочего дня.В этом примере удовольствие от жизни - это награда, а чувство усталости рассматривается как отрицательная награда, так зачем писать статьи?

Потому что в жизни мы думаем не только о немедленных наградах; мы планируем курс действий, чтобы определить возможные будущие награды, которые могут последовать. Возможно, написание статьи может улучшить ваше понимание конкретной темы, получить признание и, в конечном итоге, даст вам работу мечты, о которой вы всегда мечтали. В этом сценарии получить работу своей мечты - это отложенное вознаграждение из списка предпринятых вами действий, затем мы хотим присвоить значение для нахождения в этих состояниях (например, «иду домой и напишу статью»).Чтобы определить значение состояния, мы называем это «функцией значения».

Итак, как мы можем извлечь уроки из нашего прошлого? Допустим, вы приняли несколько важных решений и находитесь в лучшем состоянии своей жизни. Теперь оглянитесь на различные решения, которые вы приняли, чтобы достичь этой стадии: чему вы приписываете свой успех? Какие предыдущие состояния привели вас к этому успеху? Какие действия вы совершили в прошлом, которые привели вас к такому состоянию получения этой награды? Как действие, которое вы делаете сейчас, связано с потенциальной наградой, которую вы можете получить в будущем?

Функция вознаграждения и ценности

Вознаграждение является немедленным.Это может быть набор очков в игре за сбор монет, победа в матче в крестики-нолики или получение работы своей мечты. Эта награда - это то, что вы (или агент) хотите получить.

Чтобы получить награду , функция ценности является эффективным способом определения значения нахождения в состоянии. Обозначается В (с) , эта функция значения измеряет потенциальные будущие вознаграждений , которые мы можем получить, находясь в этом состоянии s .

Определите функцию значения

Рис. 1: Состояние A ведет к состоянию B или C

На рис. 1 как определить значение состояния A? Существует 50–50 шансов попасть в следующие 2 возможных состояния: состояние B или C.Значение состояния A - это просто сумма вероятности всех следующих состояний, умноженная на награды за достижение этого состояния. Значение состояния A равно 0,5.

Рис. 2: Односторонние будущие состояния

На рисунке 2 вы попадаете в состояние D только с 1 возможным маршрутом в состояние E. Поскольку состояние E дает вознаграждение из 1, значение состояния D также равно 1, поскольку Единственный результат - получить награду .

Если вы находитесь в состоянии F (на рисунке 2), которое может привести только к состоянию G, за которым следует состояние H.Так как состояние H имеет отрицательное вознаграждение , равное -1, значение состояния G также будет равно -1, как и для состояния F.

Рис. 3: Находясь в состоянии J, вы приближаетесь к состоянию K

В этой игре в тик- tac-toe, получив 2 X секунд подряд (состояние J на ​​рисунке 3), не приводит к выигрышу в игре, следовательно, награда отсутствует. Но находясь в состоянии J, вы на один шаг ближе к достижению состояния K, завершая ряд X , чтобы выиграть игру, таким образом, находясь в состоянии J, вы получите хорошее значение .

Рис. 4. Состояние M имеет более высокое значение, чем состояние N

На рис. 4 вы окажетесь в состоянии L, обдумывая, где разместить следующий X . Вы можете разместить его наверху, таким образом переведя вас в состояние M с 2 X сек в той же строке. Другой вариант - разместить его в нижнем ряду. Состояние M должно иметь более высокое значение и значение по сравнению с состоянием N, поскольку оно приводит к более высокой вероятности победы.

Следовательно, в любом данном состоянии мы можем выполнить действие , которое приближает нас (или агента) к получению награды , выбирая состояние, которое дает нам наивысшее значение .

Крестики-нолики - инициализация функции значения

Функция значения В (с) для игры в крестики-нолики - это вероятность выигрыша для достижения состояния с . Эта инициализация выполняется для определения состояния выигрыша и проигрыша. Мы инициализируем состояния следующим образом:

  • В (с) = 1 - если агент выиграл игру в состоянии с , это конечное состояние
  • В (с) = 0 - если агент проиграл или связал игру в состоянии с , это конечное состояние
  • В (с) = 0.5 - в противном случае 0,5 для нетерминальных состояний, которые будут точно настроены во время обучения

Крестики-нолики - Обновите функцию значения

Обновление функции значения - это то, как агент учится на прошлом опыте, обновляя значение из тех состояния, прошедшие в тренировочном процессе.

Рис. 5: Обновление значения состояния s

Состояние s ’ - следующее состояние текущего состояния s . Мы можем обновить значение текущего состояния с , добавив различия в значение между состоянием с и с .α - скорость обучения .

Поскольку в любом заданном состоянии может быть выполнено несколько действий, постоянный выбор только одного действия в состоянии, которое использовалось для достижения успеха, может в конечном итоге привести к упущению других лучших состояний для пребывания. В обучении с подкреплением это дилемма исследования-использования.

При использовании стратегии исследования агент предпринимает случайные действия, чтобы попробовать неизведанные состояния, которые могут найти другие способы выиграть игру. С помощью стратегии использования эксплойтов агент может повысить уверенность в тех действиях, которые сработали в прошлом, чтобы получить наград .При хорошем балансе между исследованием и использованием, а также при игре в бесконечное количество игр, значение для каждого состояния приблизится к своей истинной вероятности. Этот хороший баланс между исследованием и использованием определяется параметром epsilon greedy.

Мы можем только обновить значение каждого состояния, которое было сыграно в этой конкретной игре агентом, когда игра закончилась, после того, как мы узнаем, выиграл ли агент (награда = 1) или проиграл / ничья (награда = 0 ). Конечное состояние может быть только 0 или 1, и мы точно знаем, какие конечные состояния определены во время инициализации.

Цель агента - обновить функцию значения после игры, чтобы узнать список выполненных действий. Поскольку значение каждого состояния обновляется с использованием значения следующего состояния, в конце каждой игры процесс обновления считывает историю состояний этой конкретной игры в обратном порядке и настраивает значение для каждого состояния.

Крестики-нолики - использование функции значения

Рис. 6: Значения различных следующих состояний

При достаточном обучении агент узнал бы значение (или вероятность выигрыша) любого данного состояния.Итак, когда мы играем против нашего обученного агента, агент использует стратегию эксплойтов, чтобы максимизировать выигрыш. Посмотри, сможешь ли ты победить агента.

В каждом состоянии игры агент перебирает каждую возможность, выбирая следующее состояние с наивысшим значением , тем самым выбирая наилучший курс действий. На рисунке 6 агент выбирает правый нижний угол, чтобы выиграть игру.

Заключение

В любом состоянии развития, кроме конечной стадии (где регистрируются выигрыш, проигрыш или ничья), агент предпринимает действие, которое приводит к следующему состоянию, которое может не принести награды , но приведет к агент приближается к получению награды .

Функция значения - это алгоритм определения значения нахождения в состоянии, вероятности получения будущего вознаграждения.

Значение каждого состояния обновляется в обратном порядке в хронологическом порядке на протяжении истории состояний игры, при достаточном обучении с использованием как стратегии исследования, так и стратегии использования, агент сможет определить истинное значение каждого состояния в игре.

Есть много способов определить функцию значения, это только тот, который подходит для игры в крестики-нолики.

Изучите демонстрацию на Github

Посмотрите исходный код на Github

.

Обучение с подкреплением 101. Изучите основы подкрепления… | Швета Бхатт

Обучение с подкреплением (RL) - одна из самых актуальных тем исследований в области современного искусственного интеллекта, и ее популярность только растет. Давайте рассмотрим 5 полезных вещей, которые нужно знать, чтобы начать работу с RL.

Обучение с подкреплением (RL) - это метод машинного обучения, который позволяет агенту учиться в интерактивной среде методом проб и ошибок, используя обратную связь по своим действиям и опыту.

Хотя как контролируемое обучение, так и обучение с подкреплением используют сопоставление между вводом и выводом, в отличие от контролируемого обучения, где обратная связь, предоставляемая агенту, представляет собой правильный набор действий для выполнения задачи, обучение с подкреплением использует вознаграждений и наказаний в качестве сигналов для положительного и отрицательное поведение.

По сравнению с обучением без учителя, обучение с подкреплением отличается с точки зрения целей. В то время как цель обучения без учителя состоит в том, чтобы найти сходства и различия между точками данных, в случае обучения с подкреплением цель состоит в том, чтобы найти подходящую модель действий, которая максимизирует общего совокупного вознаграждения агента.На рисунке ниже показан цикл обратной связи «действие-вознаграждение» типовой модели RL.

Вот некоторые ключевые термины, которые описывают основные элементы проблемы RL:

  1. Среда - Физический мир, в котором работает агент
  2. Состояние - Текущая ситуация агента
  3. Вознаграждение - Обратная связь от среда
  4. Политика - Метод сопоставления состояния агента действиям
  5. Значение - Будущее вознаграждение, которое агент получит, выполняя действие в определенном состоянии

Проблема RL может быть лучше всего объяснена с помощью игр.Давайте возьмем игру PacMan , где цель агента (PacMan) состоит в том, чтобы съесть пищу в сетке, избегая при этом призраков на своем пути. В этом случае сеточный мир - это интерактивная среда для агента, в которой он действует. Агент получает награду за поедание еды и наказание, если его убивает призрак (проигрывает игру). Состояния - это местоположение агента в мире сетки, а общая совокупная награда - это агент, выигравший игру.

Чтобы построить оптимальную политику, агент сталкивается с дилеммой изучения новых состояний, одновременно максимизируя свою общую награду.Это называется компромиссом между и эксплуатацией . Чтобы сбалансировать и то, и другое, лучшая общая стратегия может включать краткосрочные жертвы. Таким образом, агент должен собрать достаточно информации, чтобы принять наилучшее общее решение в будущем.

Марковские процессы принятия решений (MDP) - это математические основы для описания среды в RL, и почти все задачи RL могут быть сформулированы с использованием MDP. MDP состоит из набора конечных состояний S среды, набора возможных действий A (s) в каждом состоянии, действительной функции вознаграждения R (s) и модели перехода P (s ’, s | a).Однако в реальных условиях окружающей среды, скорее всего, не хватает каких-либо предварительных знаний о динамике окружающей среды. В таких случаях пригодятся безмодельные методы RL.

Q-Learning - это широко используемый подход без модели, который можно использовать для создания самовоспроизводящегося агента PacMan. Он вращается вокруг понятия обновления значений Q, которое обозначает значение выполнения действия a в состоянии s . Следующее правило обновления значения является ядром алгоритма Q-обучения.

Вот видео-демонстрация агента PacMan, который использует глубокое обучение с подкреплением.

Q-Learning и SARSA (State-Action-Reward-State-Action) - два широко используемых алгоритма RL без моделей. Они различаются своими стратегиями разведки, в то время как их стратегии эксплуатации схожи. В то время как Q-обучение - это метод вне политики, в котором агент изучает значение на основе действия a *, полученного из другой политики, SARSA - это метод на основе политики, при котором он изучает значение на основе своего текущего действия a , полученного из его текущая политика.Эти два метода просты в реализации, но им не хватает универсальности, поскольку они не позволяют оценивать значения для невидимых состояний.

Это можно преодолеть с помощью более продвинутых алгоритмов, таких как Deep Q-Networks (DQNs) , которые используют нейронные сети для оценки Q-значений. Но DQN могут обрабатывать только дискретные низкоразмерные пространства действий.

Глубокий детерминированный градиент политик (DDPG) - это не связанный с политикой алгоритм, не связанный с политикой, критикующий субъект, который решает эту проблему путем изучения политик в многомерных пространствах непрерывных действий.На рисунке ниже представлена ​​архитектура "актер-критик" .

Поскольку RL требует большого количества данных, поэтому он наиболее применим в областях, где смоделированные данные легко доступны, например, игровой процесс, робототехника.

  1. RL довольно широко используется при создании ИИ для компьютерных игр. AlphaGo Zero - первая компьютерная программа, победившая чемпиона мира в древней китайской игре го. Другие включают игры ATARI, нарды и т. Д.
  2. В робототехнике и промышленной автоматизации RL используется, чтобы позволить роботу создать для себя эффективную адаптивную систему управления, которая учится на собственном опыте и поведении.Работа DeepMind над Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation with Asynchronous Policy updates является хорошим примером того же. Посмотрите это интересное демонстрационное видео.

Другие приложения RL включают механизмы резюмирования абстрактного текста, диалоговые агенты (текст, речь), которые могут учиться на взаимодействии с пользователем и улучшаться со временем, изучая оптимальные стратегии лечения в здравоохранении, и основанные на RL агенты для онлайн-торговли акциями.

Для понимания основных концепций RL можно обратиться к следующим ресурсам.

  1. Обучение с подкреплением - Введение , книга отца обучения с подкреплением - Ричарда Саттона и его научного руководителя Эндрю Барто . Онлайн-черновик книги доступен здесь.
  2. Учебные материалы из Дэвид Сильвер , включая видеолекции, - отличный вводный курс по RL.
  3. Вот еще один технический учебник по RL от Pieter Abbeel и John Schulman (Open AI / Berkeley AI Research Lab).

Чтобы приступить к созданию и тестированию агентов RL, могут быть полезны следующие ресурсы.

  1. Этот блог о том, как обучить агент нейронной сети ATARI Pong с градиентами политики из необработанных пикселей, автор Андрей Карпати поможет вам запустить и запустить свой первый агент глубокого обучения с подкреплением всего лишь с 130 строками кода Python.
  2. DeepMind Lab - это платформа с открытым исходным кодом, похожая на трехмерную игру, созданную для агентных исследований искусственного интеллекта в богатой моделируемой среде.
  3. Project Malmo - еще одна платформа для экспериментов с ИИ для поддержки фундаментальных исследований в области ИИ.
  4. OpenAI gym - это набор инструментов для создания и сравнения алгоритмов обучения с подкреплением.
.

Теория подкрепления мотивации

Теория подкрепления мотивации была предложена Б. Ф. Скиннером и его сотрудниками. В нем говорится, что поведение человека является функцией его последствий. Он основан на «законе эффекта», то есть поведение человека с положительными последствиями имеет тенденцию повторяться, но поведение человека с отрицательными последствиями, как правило, не повторяется.

Теория подкрепления мотивации не учитывает внутреннее состояние индивида, то есть Скиннер игнорирует внутренние чувства и побуждения индивидов.Эта теория полностью сосредоточена на том, что происходит с человеком, когда он предпринимает какие-либо действия. Таким образом, согласно Скиннеру, внешняя среда организации должна быть спроектирована эффективно и позитивно, чтобы мотивировать сотрудника. Эта теория - мощный инструмент для анализа механизма контроля поведения человека. Однако он не фокусируется на причинах поведения человека.

Руководители используют следующие методы контроля поведения сотрудников:

Положительное подкрепление - Это подразумевает положительный ответ, когда человек демонстрирует положительное и требуемое поведение.Например - сразу же хвалить сотрудника за то, что он рано пришел на работу. Это увеличит вероятность повторения выдающегося поведения. Вознаграждение - это положительное подкрепление, но не обязательно. Если и только если поведение сотрудников улучшится, можно сказать, что вознаграждение будет положительным подкреплением. Положительное подкрепление стимулирует появление поведения. Следует отметить, что чем более спонтанно выдается награда, тем большую ценность она имеет для подкрепления.
Отрицательное подкрепление - Подразумевает поощрение сотрудника путем устранения отрицательных / нежелательных последствий.Как положительное, так и отрицательное подкрепление можно использовать для усиления желаемого / требуемого поведения.
Наказание - Подразумевает устранение положительных последствий, чтобы снизить вероятность повторения нежелательного поведения в будущем. Другими словами, наказание означает применение нежелательных последствий за проявление нежелательного поведения. Например - отстранение сотрудника за нарушение правил организации. Наказание может быть компенсировано положительным подкреплением из альтернативного источника.
Extinction- Подразумевается отсутствие подкрепления. Другими словами, вымирание подразумевает снижение вероятности нежелательного поведения за счет исключения вознаграждения за такое поведение. Например, если сотрудник больше не получает похвал и восхищения своей хорошей работой, он может почувствовать, что его поведение не приносит никаких плодотворных последствий. Вымирание может непреднамеренно снизить желаемое поведение.

Значение теории армирования

Теория подкрепления подробно объясняет, как человек учится поведению.Менеджеры, которые пытаются мотивировать сотрудников, должны гарантировать, что они не награждают всех сотрудников одновременно. Они должны сказать сотрудникам, что они делают неправильно. Они должны рассказать сотрудникам, как добиться положительного подкрепления.




Авторство / Ссылки - Об авторе (ах)

Статья написана «Прачи Джунджа» и проверена группой Management Study Guide Content .В состав группы MSG по содержанию входят опытные преподаватели, профессионалы и эксперты в предметной области. Мы являемся сертифицированным поставщиком образовательных услуг ISO 2001: 2015 . Чтобы узнать больше, нажмите «О нас». Использование этого материала в учебных и образовательных целях бесплатно. Укажите авторство используемого контента, включая ссылку (-ы) на ManagementStudyGuide.com и URL-адрес страницы контента.


.

Смотрите также

Scroll To Top